コンテンツ科学研究室

久徳 遙矢

協力研究員 （愛知工科大学 助教）

メール: kyutoku ( a t ) toyota-ti.ac.jp

WWW: https://ttiweb.toyota-ti.ac.jp/public/user.php?s=1&id=5084&t=1

最新の研究成果

Cross-modal recipe retrieval based on unified text encoder with fine-grained contrastive learning

Bolin Zhang, Haruya Kyutoku, Keisuke Doman, Takahiro Komamizu, Ichiro Ide, Jiangbo Qian
Knowledge-Based Systems, 305(112641), pp.1-15, December 2024.

複数食材の大きさを統合利用した弁当画像の縮尺推定に関する検討

渡辺茉里香, 久徳 遙矢, 道満 恵介, 川西 康友, 平山 高嗣, 駒水孝裕, 井手 一郎
メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会 (MVE) 2024, March 2024.

タイトル重畳料理サムネイル画像における 魅力的なフォントスタイルの分析

高木 七海, 久徳 遙矢, 道満 恵介, 駒水孝裕, 井手 一郎
メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会 (MVE) 2023, March 2024.

RecipeMeta: Metapath-enhanced Recipe Recommendation on Heterogeneous Recipe Network

Jialiang Shi, Takahiro Komamizu, Keisuke Doman, Haruya Kyutoku, Ichiro Ide
Proceedings of the 5th ACM International Conference on Multimedia in Asia, p.1–7, January 2024.

Unified Transformer with Fine-grained Contrastive Learning for Cross-modal Recipe Retrieval

Bolin Zhang, 久徳 遙矢, 道満 恵介, Takahiro Komamizu, Chao Yang, Bin Jiang, 井手 一郎
第26回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2023), July 2023.

品詞に着目した料理レシピタイトルの魅力度分析

高木 七海, 久徳 遙矢, 道満 恵介, 川西 康友, 平山 高嗣, 駒水孝裕, 井手 一郎
メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会 (MVE) 2023, March 2023.

A Study on Intra-modal Constraint Loss toward Cross-modal Recipe Retrieval

Jiahang LU, Haruya Kyutoku, Keisuke Doman, Takahiro Komamizu, Yasutomo Kawanishi, Takatsugu Hirayama, Ichiro Ide
Unknown Journal, A-3-1, December 2022.

4章 認知：外界センサによる走行環境認識

村瀬 洋, 出口 大輔, 新村 文郷, 平山 高嗣, 川西 康友, 久徳 遙矢
モビリティイノベーションシリーズ５ 自動運転, pp.76-114, January 2021.

複数画像系列の重み付き統合による自車位置推定

後藤 優太, 久徳 遙矢, 出口 大輔, 川西 康友, 井手 一郎, 村瀬 洋
第23回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2020) 論文集, IS3-1-17, August 2020.

Vehicle ego-localization with a monocular camera using epipolar geometry constraints

Haruya Kyutoku, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase
Vehicles, Drivers, and Safety, Huseyin Abut, Kazuya Takeda, Gerhard Schmidt, and John H.L. Hansen eds., pp.251-261, May 2020.

Vehicle ego-localization with a monocular camera using epipolar geometry constraints

Haruya Kyutoku, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase
Vehicles, Drivers, and Safety, Huseyin Abut, Kazuya Takeda, Gerhard Schmidt, and John H.L. Hansen eds., De Gruyter, May 2020.

車両の進路情報を条件とした cGAN による走路推定

右島 琢也, 久徳 遙矢, 出口 大輔, 川西 康友, 井手 一郎, 村瀬 洋
動的画像処理実用化ワークショップ(DIA2020)講演論文集, pp.338-344, March 2020.

複数走行映像を活用した自車位置推定に関する初期検討

後藤 優太, 久徳 遙矢, 出口 大輔, 川西 康友, 井手 一郎, 村瀬 洋
2020年電子情報通信学会総合大会情報・システム講演論文集2, p.70, March 2020.

Scene-adaptive driving area prediction based on automatic label acquisition from driving information

Takuya Migishima, Haruya Kyutoku, Daisuke Deguchi, Yasutomo Kawanishi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase
Pattern Recognition -5th Asian Conf., ACPR2019, Auckland, New Zealand, Nov. 26-29, 2019, Revised Selected Papers, Part II, S. Palaiahnakote, G. Sanniti di Baja, L. Wang, L., W.Q. Yan eds., Lecture Notes in Computer Science, Springer, February 2020.

Scene-Adaptive Driving Area Prediction based on Automatic Label Acquisition from Driving Information

Takuya Migishima, Haruya Kyutoku, Daisuke Deguchi, Yasutomo Kawanishi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase
Proceedings of the 5th IAPR Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR2019), 97, November 2019.

Scene-adaptive driving area prediction based on automatic label acquisition from driving information

Takuya Migishima, Haruya Kyutoku, Daisuke Deguchi, Yasutomo Kawanishi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase
5th IAPR Asian Conf on Pattern Recognition (ACPR2019), November 2019.

走行履歴情報からの状況適応型走路の自動獲得

右島 琢也, 久徳 遙矢, 出口 大輔, 川西 康友, 井手 一郎, 村瀬 洋
第22回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2019）論文集, PS3-69, August 2019.

車両周辺環境に応じたカメラとLiDARによる歩行者検出の統合に関する初期検討

久徳 遙矢, 川西 康友, 出口 大輔, 井手 一郎, 加藤 一樹, 村瀬 洋
電子情報通信学会技術研究報告(PRMU), 119(64), pp.31-36, May 2019.

畳み込みの多段階分解によるSemantic Segmentationの高速化

野田 紘司, 久徳 遙矢, 川西 康友, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋
2019年電子情報通信学会総合大会情報・システム講演論文集2, p.59, March 2019.

Hard Negative Mining from in-Vehicle Camera Images based on Multiple Observations of Background Patterns

Masashi Hontani, Haruya Kyutoku, David Robert Wong, Daisuke Deguchi, Yasutomo Kawanishi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase
Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP) 2019, Vol.5, pp.435-442, February 2019.

Hard negative mining from in-vehicle camera images based on multiple observations of background patterns

Masashi Hontani, Haruya Kyutoku, David R. Wong, Daisuke Deguchi, Yasutomo Kawanishi, Hiroshi Murase
Proc. Fourteenth Joint Conf. on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP2019), February 2019.

Estimating the Scene-wise Reliability of LiDAR Pedestrian Detectors

Haruya Kyutoku, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Kazuki Kato, Hiroshi Murase
Proceedings of 2018 IEEE 21th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2018), pp.3511-3516, November 2018.

Estimating the scene-wise reliability of LiDAR pedestrian detectors

Haruya Kyutoku, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Kazuki Kato, Hiroshi Murase
21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2018), November 2018.

LiDARを用いた歩行者検出器の車両周辺環境に応じた信頼度推定

久徳 遙矢, 川西 康友, 出口 大輔, 井手 一郎, 加藤 一樹, 村瀬 洋
自動車技術会2018年秋季大会学術講演会予稿集, 032, October 2018.

Epipolar geometry-based ego-localization using an in-vehicle monocular camera

Haruya Kyutoku, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase
Workshop on Digital Signal Processing for In-Vehicle Systems, P-11, October 2018.

Epipolar geometry-based ego-localization using an in-vehicle monocular camera

Haruya Kyutoku, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase
Proc. 8th Biennial Workshop on Digital Signal Processing in Vehicles (DSP 2018), October 2018.

運転行動に基づく学習データ収集による信号機検出器の構築に関する検討

右島 琢也, 久徳 遙矢, 川西 康友, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋
平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演予稿集, M2-8, September 2018.

同一経路走行映像群からのネガティブサンプル自動抽出による人物検出器の高精度化

本谷 真志, 久徳 遙矢, 出口 大輔, 川西 康友, 井手 一郎, 村瀬 洋
第21回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2018）論文集, PS3-53, August 2018.

車両周辺環境の違いに応じた歩行者検出信頼度の推定

久徳 遙矢, 川西 康友, 出口 大輔, 井手 一郎, 加藤 一樹, 村瀬 洋
第21回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2018）論文集, PS1-38, August 2018.

General Forward Obstacle Detection using Current and Past In-Vehicle Camera Images

Haruya Kyutoku
Elemental Technologies for Automated Driving with Realistic Onboard Sensors: from Software to Hardware in the Real World and the Cyber World in conjunction with IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2018, June 2018.